发明专利 一种基于并联机构的四自由度自稳箱体抓斗 专利号:201611116424X 专利类型 发明专利 申请号 201611116424X 申请年份 2016 专利状态 已下证可转让 领域:【工业原料 稀土矿 化学化工 矿石 矿料加工 矿山机械 货物运输抓取 泥沙石子】