发明专利 一种内三叉式等角速万向联轴器 专利号:2017103193993 专利类型 发明专利 申请号 2017103193993 申请年份 2017 专利状态 已下证可转让 领域:联轴器、传动轴、传动系统、工业机械、机器人关节、机械臂