发明专利 一种车载轨迹运行方向的识别方法 专利号：2017104741092 专利类型 发明专利 申请号 2017104741092 申请年份 2017 专利状态 已下证可转让 领域：智慧交通安全、智慧出行、城市交通拥挤、公共交通系统
