发明专利 一种仿生跳蚤跳跃辅助装置 专利号:2017106500847 专利类型 发明专利 申请号 2017106500847 申请年份 2017 专利状态 已下证可转让 领域:仿生跳跃、外骨骼仿生、运动机器人、机器人设计、机械关节