发明专利 一种五自由度前列腺针刺手术机器人（人工智能机器人 智能医疗机器人研发 医疗手术器械 大学已公示要二变） 专利号：2017108779436 专利类型 发明专利 申请号 2017108779436 申请年份 2017 专利状态 已下证可转让
