发明专利 一种驱动滚筒的壳体 专利号：2017108964846 专利类型 发明专利 申请号 2017108964846 申请年份 2017 专利状态 已下证可转让 领域：市政管道机器人、市政管道探测机器人、市政管道清污机器人
