发明专利 一种自动连续膨胀-收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法 专利号:2017111161087 专利类型 发明专利 申请号 2017111161087 申请年份 2017 专利状态 已下证可转让 领域:智能高分子材料 高分子水凝胶 智能水凝胶 多孔水凝胶致动器 水凝胶膨胀收缩 生物医疗 微流控 智能传感 无源驱动