发明专利 一种平面三自由度刚体运动跟踪机构 专利号：2017111554550 专利类型 发明专利 申请号 2017111554550 申请年份 2017 专利状态 已下证可转让 领域：工件加工、检测工位、机械制造、发动机装配、焊接夹具、机器人末端执行器、机械手、航空航天精密装配、物流分拣、手术器械、风力发电机叶片、水下机器人
