发明专利 一种下肢辅助运动装置 专利号:2017111658530 专利类型 发明专利 申请号 2017111658530 申请年份 2017 专利状态 已下证可转让 领域:医疗护理、医疗康复机械、保健器材、老年护理、伤病养护、下肢运动、康复运动