发明专利 一种电致动胶囊胃镜及其控制方法 专利号：2018104531633 专利类型 发明专利 申请号 2018104531633 申请年份 2018 专利状态 已下证可转让 领域：医疗器械、消化内科、胶囊胃镜、内窥镜、磁控技术
