发明专利 提高惯性-地磁组合动态定姿精度的方法（高校 智能交通与无人系统 航空航天 地质勘探与定向钻井） 专利号：2018106494889 专利类型 发明专利 申请号 2018106494889 申请年份 2018 专利状态 已下证可转让
