发明专利 一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人 专利号:2018108951624 专利类型 发明专利 申请号 2018108951624 申请年份 2018 专利状态 已下证可转让 领域:煤矿井下特种机器人 矿用机器人 采矿工程 煤矿开采 矿洞开采 煤炭开采 采煤