发明专利 一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器 专利号：2018111999898 专利类型 发明专利 申请号 2018111999898 申请年份 2018 专利状态 已下证可转让 领域：机器人 机械人 软体 仿生 机械手 折纸结构 层结构 双向弯曲 限制层 驱动单元 轴向伸缩 变形层 结构对称 双向驱动 直线排列
