发明专利 一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法 专利号：2018115456602 专利类型 发明专利 申请号 2018115456602 申请年份 2018 专利状态 已下证可转让 领域：移动机器人融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法、自动导引AGV小车可变宽栅格地图构建方法、移动机器人栅格地图创建方法
