发明专利 一种管道机器人实验装置 专利号：2018115686958 专利类型 发明专利 申请号 2018115686958 申请年份 2018 专利状态 已下证可转让 领域：市政管道机器人研发、市政管道探测机器人、市政管道清污机器人
