发明专利 一种用于并联机器人的堆叠串类水果主果梗识别和提取方法 专利号：2018115898646 专利类型 发明专利 申请号 2018115898646 申请年份 2018 专利状态 已下证可转让 领域：智慧农业 农业智能分拣 机器视觉 农业机器人 水果分拣机器人 果蔬自动分拣 农产品加工 堆叠串类水果（葡萄、桂圆、荔枝等）主果梗识别提取
