发明专利 基于物联网的长江江豚被动声呐定位和追踪系统及方法 专利号:2019101484461 专利类型 发明专利 申请号 2019101484461 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:生态保护、环境监测、智慧水利、声学研究、生态物联网、水下声学监测、水域监测