发明专利 一种柔性作业的夹持机构及作业工装 专利号:2019101487900 专利类型 发明专利 申请号 2019101487900 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:柔性夹具、工业自动化、精密加工、数控机床、零部件加工、自动化产线