发明专利 一种定点防偏移防水草缠绕的水下仪器装载机构 专利号:2019102135985 专利类型 发明专利 申请号 2019102135985 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:水下作业设备 水下仪器装载机构 水下机器人 水下机器人 水下探测