发明专利 一种地铁管线系统及其防碰撞优化方法 专利号：2019104576836 专利类型 发明专利 申请号 2019104576836 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域：轨道交通 城市交通 地铁 轻轨
