发明专利 一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联机构 专利号：201910504575X 专利类型 发明专利 申请号 201910504575X 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域：机器人、工业机器人、并联机器人、并联机械手
