发明专利 一种斑马线检测方法 专利号：2019105116806 专利类型 发明专利 申请号 2019105116806 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域：无人驾驶、辅助驾驶、路况感知、路况检测、智能交通、车载智能系统
