发明专利 一种机械手臂的物体抓取方法及相关装置（机器人、机械臂、快递包裹、纸箱、周转箱、货物的智能识别与抓取分拣、码垛、拆垛、仓储搬运、果蔬、包装食品、日化产品无序堆放的识别抓取、移动机器人搭载机械臂） 专利号：2019106716677 专利类型 发明专利 申请号 2019106716677 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域：芯片、电路板、电子元器件等微小精密器件精准定位抓取
