发明专利 一种微纳米机器人的驱动系统和驱动方法 专利号:201910682206X 专利类型 发明专利 申请号 201910682206X 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:微型机器人 人工智能 智能机器人 生物医疗 环境治理 农业林业 军事军工 化学能转化动能