发明专利 一种水质取样防沉无人机及其防沉取样方法 专利号:2019107023420 专利类型 发明专利 申请号 2019107023420 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:无人机 无人机设备 智能无人机 飞行设备 水质取样 水样采集 环境监测 取样设备 无人机控制 飞行方法