发明专利 一种基于变步长曲率滤波的焊缝特征点求取方法(工业机器人 工业自动化 机械自动化 电力杆 电线杆 电力保护管 电力管件 电缆预制件 五金检测 金属检测 电力金具) 专利号:2019107079055 专利类型 发明专利 申请号 2019107079055 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:【22年下证 无缝焊接工业机器人 工业自动化 机械自动化 电力杆 电线杆 电力保护管 电力管件 电缆预制件 五金检测 金属检测 电力金具】