发明专利 轮毂电机驱动电动汽车的分时四轮转向系统及其控制方法 专利号：2019108208104 专利类型 发明专利 申请号 2019108208104 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域：轮毂电机、转向控制、汽车驱动电机控制、新能源汽车
