发明专利 一种基于APM的螺旋爬升加减速的单轨制式城市轨道交通系统 专利号:2019108315252 专利类型 发明专利 申请号 2019108315252 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:城市轨道交通 地铁 高铁 火车