发明专利 一种管道清理机器人的可转换式清理爪 专利号：2019108735598 专利类型 发明专利 申请号 2019108735598 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域：管道清理机器人、管道机器人、管道清洗机器人、管道清洁机器人
