发明专利 一种基于最小安全距离的车辆强制减速系统及控制方法 专利号:2019108823457 专利类型 发明专利 申请号 2019108823457 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:汽车驾驶 交通安全机动车