发明专利 基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法 专利号:2019109580185 专利类型 发明专利 申请号 2019109580185 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:煤矿、采矿、煤炭、挖煤、矿山机械