发明专利 一种车辆换道预警系统及控制方法 专利号:2019110094949 专利类型 发明专利 申请号 2019110094949 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:汽车控制、高速公路、汽车驾驶预警系统、车辆碰撞预警系统、车联网、安全驾驶系统、汽车人工智能系统、智驾,智能驾驶,自动驾驶