发明专利 一种基于形状记忆合金的管道清堵装置 专利号：2019110388904 专利类型 发明专利 申请号 2019110388904 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域：运输管道维护 管道清堵 智能疏通机器人 形状记忆合金应用
