发明专利 一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人(高校专利 预留前跟客服核实专利状态 公示、二变情况) 专利号:2019112022466 专利类型 发明专利 申请号 2019112022466 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:机器人、人工智能