发明专利 交通信号识别方法、装置、车辆导航设备和无人驾驶车辆 专利号:2019112492688 专利类型 发明专利 申请号 2019112492688 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:自动驾驶,无人车辆,物流与配送快递,移动机器人 AGV智能仓储,路径规划与导航技术,计算机软件,空间数据库与地理信息系统,多地图,高级驾驶辅助系统,GPS定位