发明专利 一种掘进机液压系统故障自诊断方法 专利号:2019112589946 专利类型 发明专利 申请号 2019112589946 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:掘进机液压系统故障诊断方法、综掘机、煤矿巷道掘进机、岩石隧道掘进机、盾构机