发明专利 一种基于非圆形恒定中心线长度关节的补偿控制滑轮 专利号：2019113491038 专利类型 发明专利 申请号 2019113491038 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域：机械补偿控制滑轮、机器人机械臂、非圆形关节精密丝驱柔性机器人柔性机械臂
