发明专利 一种基于3D打印技术的气动仿尺蠖软体机器人 专利号：2020102866381 专利类型 发明专利 申请号 2020102866381 申请年份 2020 专利状态 已下证可转让 领域：3d打印，软体机器人，医疗机器人，生物医学，人工智能，生物工程
