发明专利 基于多种网络特征的闭环检测方法（大数据、人工智能、计算机视觉、机器人导航、SLAM、自动驾驶、无人机） 专利号：2020103653927 专利类型 发明专利 申请号 2020103653927 申请年份 2020 专利状态 已下证可转让 领域：视觉SLAM、闭环检测、多种网络特征、多层级特征、图像描述子、特征组合、相似度矩阵、神经网络、迁移学习、降维处理、归一化、鲁棒定位
