发明专利 一种基于梯度直方图特征的作物倒伏分级方法(农作物检测 农业机械 粮食 经济作物 大米 水稻 机械化收割) 专利号:2020111229791 专利类型 发明专利 申请号 2020111229791 申请年份 2020 专利状态 已下证可转让