发明专利 一种基于增强型误差模型的平衡车控制方法（人工智能、代步） 专利号：2020111779170 专利类型 发明专利 申请号 2020111779170 申请年份 2020 专利状态 已下证可转让 领域：平衡车控制算法、智能产品、人工智能、电动平衡车、两轮平衡车、非机动车交通工具、智能出行、智能代步工具
