发明专利 一种无人船航速控制方法及无人船(水质监测,测绘水文收集,安防应急救援,海洋科研,渔业养殖) 专利号:2020114377507 专利类型 发明专利 申请号 2020114377507 申请年份 2020 专利状态 已下证可转让