发明专利 一种三指灵巧手动力学建模方法、系统、设备及存储介质（无需公示和二变） 专利号：202011468885X 专利类型 发明专利 申请号 202011468885X 申请年份 2020 专利状态 已下证可转让 领域：机器人 医疗康复 航空航天 灾害救援 智能控制与自动化 家庭服务 操作算法
