发明专利 一种混群优化算法的船舶推力分配方法 专利号：2020114780930 专利类型 发明专利 申请号 2020114780930 申请年份 2020 专利状态 已下证可转让 领域：动力定位 海洋工程 自动控制 智能控制 船舶自动化 无人船
