发明专利 一种用于玻璃幕墙清洗机器人的升降辅助机构(幕墙清洗、玻璃幕墙清洗) 专利号:2020115180623 专利类型 发明专利 申请号 2020115180623 申请年份 2020 专利状态 已下证可转让 领域:光伏玻璃,人工智能,环保机器人,建筑设备、机械工程、自动化控制、安全防护,建筑幕墙、玻璃幕墙清洗设备