发明专利 一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构 专利号：2020115991430 专利类型 发明专利 申请号 2020115991430 申请年份 2020 专利状态 已下证可转让 领域：夹具、软体夹持抓取、机器人抓取、机器人抓手
