发明专利 一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人 专利号:2021100958839 专利类型 发明专利 申请号 2021100958839 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:市政排水、机器人、市政管道、人工智能、自动化