发明专利 一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法 专利号：2021100990054 专利类型 发明专利 申请号 2021100990054 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：人工智能、智能导航、无障碍智能辅助技术、
