发明专利 一种基于机器人螺旋铣孔平台的刀具偏心量离线调节方法 专利号:2021102173842 专利类型 发明专利 申请号 2021102173842 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:机器人制孔、精度控制、机床 车床 数控