发明专利 基于图像处理的塔式起重机异常预警方法及系统 专利号:2021102231354 专利类型 发明专利 申请号 2021102231354 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:起重机图像处理、塔式起重机、起重设备、工业机械、吊装、升降机、吊具、货品运输监测